產(chǎn)品詳情
一、產(chǎn)品簡介
農(nóng)業(yè)智能運輸車集自動控制技術、自主視覺導航技術,采用輪式行走底盤。主要由輪式底盤、層式裝載框、視覺導航系統(tǒng)嵌入式控制系統(tǒng)組成。
可實現(xiàn)小半徑轉向,移動靈活,上下坡、越障,復雜路徑的自主視覺導航行走。
二、產(chǎn)品特點
l 四輪獨立驅動,使其具有較好的爬坡越障能力和靈活的轉向性能。
l 采用視覺相機、超聲波避障傳感器等多傳感器融合,使其能夠自主導航,自主避障。
l 具有手動軟件界面操作、遠程遙控操作和自主視覺導航操作多種操作模式。
l 層式裝載框讓裝載更加方便。
三、產(chǎn)品指標
型號 | 單位 | 參數(shù)值 |
最大載重 | kg | 80-300 |
最大工作續(xù)航時間 | h | ≥6 |
最大行走速度 | m/s | 0.6 |
最小轉彎半徑 | m | 0.5 |
越障高度 | mm | ≤25 |
跨溝寬度 | mm | ≤50 |
爬坡角度 | º | ≤10 |